未悉昭昭理，长怀秩秩音出自哪首诗？

未悉昭昭理，长怀秩秩音出自哪首诗？

未悉昭昭理，长怀秩秩音出自苏泂的《哭邢刍父六首》。这句诗词出自苏泂的《哭邢刍父六首》。
下面是这首诗的全文：
江汉渊流远，芝兰雅韵深。规行真畏友，庄语賸闲心。未悉昭昭理，长怀秩秩音。且随贤父窆，应伴放翁吟。