起揖坐尝还再拜，侍臣趋出辇还宫出自哪一首诗？

起揖坐尝还再拜，侍臣趋出辇还宫出自哪一首诗？

起揖坐尝还再拜，侍臣趋出辇还宫出自魏了翁的《讲筵侍立三首》。这句诗词出自魏了翁的《讲筵侍立三首》。
下面是这首诗的全文：
御前亲赐密云龙，讲罢分行帝在中。起揖坐尝还再拜，侍臣趋出辇还宫。