短棹有时乘兴去，径登竹所听鸣琴出自哪首诗

短棹有时乘兴去，径登竹所听鸣琴出自哪首诗

短棹有时乘兴去，径登竹所听鸣琴出自楼钥的《送赵清臣宰姚江》。这句诗词出自楼钥的《送赵清臣宰姚江》。
下面是这首诗的全文：
妇家故步懒重寻，藏拙年来恐不深。短棹有时乘兴去，径登竹所听鸣琴。