牛羊知返径，童稚喜归船出自哪首诗？

正确答案：

牛羊知返径，童稚喜归船出自完璞琦公的《诚道原溪山晚霁图（道原隐于芝阜）》。这句诗词出自完璞琦公的《诚道原溪山晚霁图（道原隐于芝阜）》。
下面是这首诗的全文：
微雨过溪上，青山草阁前。牛羊知返径，童稚喜归船。烟树村村鸟，春泉处处田。披图忆芝阜，头白尚安眠。