唐虞继踵，汤禹乘时。上一句是什么？

唐虞继踵，汤禹乘时。上一句是什么？

唐虞继踵，汤禹乘时。上句是：羲农首出，轩昊膺期。这句诗词出自武则天的《曳鼎歌》。
下面是这首诗的全文：
羲农首出，轩昊膺期。唐虞继踵，汤禹乘时。天下光宅，海内雍熙。上玄降鉴，方建隆基。