豫游欣胜地，皇泽乃先天出自哪一首诗

豫游欣胜地，皇泽乃先天出自哪一首诗

豫游欣胜地，皇泽乃先天出自虞世南的《发营逢雨应诏》。这句诗词出自虞世南的《发营逢雨应诏》。
下面是这首诗的全文：
豫游欣胜地，皇泽乃先天。油云阴御道，膏雨润公田。陇麦沾逾翠，山花湿更然。稼穑良所重，方复悦丰年。