天下重轻常系望，膝前谋议不言功出自哪首诗

正确答案：

天下重轻常系望，膝前谋议不言功出自苏颂的《开府潞公太师得谢西归谨赋七言四韵诗五首拜》。这句诗词出自苏颂的《开府潞公太师得谢西归谨赋七言四韵诗五首拜》。
下面是这首诗的全文：
君臣一德千龄际，柱石三朝四纪中。天下重轻常系望，膝前谋议不言功。位高少有名兼美，体健方知福更隆。谩道汾阳贵且寿，若论勋考亦惭公。