达道完性命，永免轮回苦出自哪首诗

正确答案：

达道完性命，永免轮回苦出自刘处玄的《望远行·令子根苗裔》。这句诗词出自刘处玄的《望远行·令子根苗裔》。
下面是这首诗的全文：
令子根苗裔，云水爱行步。顿觉了，希夷微妙明千古。去尘寰历遍，香来都无伴侣。世人爱不爱，高真许。达道完性命，永免轮回苦。隐福地，松峰霞洞自在处。待养就、金铅玉汞，真无浊虑。六铢挂，始应过，三