闲云在空，孤鹤行天出自哪首诗

闲云在空，孤鹤行天出自哪首诗

闲云在空，孤鹤行天出自宋高宗的《皇甫真人像赞》。这句诗词出自宋高宗的《皇甫真人像赞》。
下面是这首诗的全文：
皇甫高士，眉字列仙。以道兴世，孰计其年。闲云在空，孤鹤行天。掀髯一笑，同乎自然。