当年苦竭愚臣悃，此日真知圣父心出自哪首诗？

正确答案：

当年苦竭愚臣悃，此日真知圣父心出自于慎行的《恭闻东宫礼成志喜》。这句诗词出自于慎行的《恭闻东宫礼成志喜》。
下面是这首诗的全文：
午夜前星耀禁林，龙楼紫气晓来深。当年苦竭愚臣悃，此日真知圣父心。关塞烟销休战伐，江湖春至起讴吟。瑶图亿万高皇统，只有神灵护至今。