策杖谒天子，驱马出关门出自哪首诗

正确答案：

策杖谒天子，驱马出关门出自魏徵的《横吹曲辞·出关》。这句诗词出自魏徵的《横吹曲辞·出关》。
下面是这首诗的全文：
中原还逐鹿，投笔事戎轩。纵横计不就，慷慨志犹存。策杖谒天子，驱马出关门。请缨羁南越，凭轼下东藩。郁纡陟高岫，出没望平原。古木吟寒鸟，空山啼夜猿。既伤千里目，还惊九折魂。岂不惮艰险，深怀国士恩。季布无二诺，侯嬴重一言。人生感意气，功名谁复论。