诗书今有此，衣钵正关渠出自哪一首诗？

诗书今有此，衣钵正关渠出自哪一首诗？

诗书今有此，衣钵正关渠出自曹彦约的《故殿撰侍郎赵公挽章三首》。这句诗词出自曹彦约的《故殿撰侍郎赵公挽章三首》。
下面是这首诗的全文：
惠国垂芳久，泸南锡第初。诗书今有此，衣钵正关渠。业大喧朝野，儒酸羡里闾。只言三桂盛，五桂尚权舆。