去来永慕，宗事惟虔出自哪一首诗？

去来永慕，宗事惟虔出自哪一首诗？

去来永慕，宗事惟虔出自真宗的《常祀五享三首》。这句诗词出自真宗的《常祀五享三首》。
下面是这首诗的全文：
皇祖皇考，配帝配天。骏奔叶相，神保言旋。祝以孝告，嘏以兹宣。去来永慕，宗事惟虔。