欲泛瑶池驾，笑举王母觞出自哪首诗

正确答案：

欲泛瑶池驾，笑举王母觞出自桑悦的《感怀诗（四十首。有序）》。这句诗词出自桑悦的《感怀诗（四十首。有序）》。
下面是这首诗的全文：
伊尹任烹鹄，神尧责牵羊。置隼蒿棘下，俯看尺鷃翔。人生各有能，经世属贤良。欲泛瑶池驾，笑举王母觞。轻车驾骐骥，庶以周八荒。¤