不须更待尚书谏，听履先知有直声出自哪首诗？

不须更待尚书谏，听履先知有直声出自哪首诗？

不须更待尚书谏，听履先知有直声出自姚勉的《赠施大夫履鞋》。这句诗词出自姚勉的《赠施大夫履鞋》。
下面是这首诗的全文：
漏院穿霜听彻更，催班影踏禁花行。不须更待尚书谏，听履先知有直声。