心思唐虞，圣道可人出自哪首诗？

心思唐虞，圣道可人出自哪首诗？

心思唐虞，圣道可人出自宋度宗的《自警二首》。这句诗词出自宋度宗的《自警二首》。
下面是这首诗的全文：
孳孳为善，无怠讲习。心思唐虞，圣道可人。