有圣人依归，其乐故不改出自哪一首诗？

有圣人依归，其乐故不改出自哪一首诗？

有圣人依归，其乐故不改出自姜特立的《火宅》。这句诗词出自姜特立的《火宅》。
下面是这首诗的全文：
火宅烦恼窟，尘世忧患海。唯有颜氏子，箪瓢无吝悔。有圣人依归，其乐故不改。