皇祖以配，大孝以振出自哪首诗？

皇祖以配，大孝以振出自哪首诗？

皇祖以配，大孝以振出自的《郊庙歌辞·梁郊祀乐章·庆熙》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·梁郊祀乐章·庆熙》。
下面是这首诗的全文：
哲后躬享，旨酒斯陈。王恭无斁，严祀维夤。皇祖以配，大孝以振。宜锡景福，永休下民。