已事而竣，回轸还术。上句是什么？

已事而竣，回轸还术。上句是什么？

已事而竣，回轸还术。上一句是：大矣孝熙，厉意声精。这句诗词出自学士院的《绍兴二十八年祀圜丘》。
下面是这首诗的全文：
舞具八佾，乐佃六成。大矣孝熙，厉意声精。已事而竣，回轸还术。我应受之，以莫不增。