衔命将辞国，非才忝侍臣出自哪首诗

正确答案：

衔命将辞国，非才忝侍臣出自朝衡的《衔命还国作》。这句诗词出自朝衡的《衔命还国作》。
下面是这首诗的全文：
衔命将辞国，非才忝侍臣。天中恋明主，海外忆慈亲。伏奏违金阙，騑骖去玉津。蓬莱乡路远，若木故园林。西望怀恩日，东归感义辰。平生一宝剑，留赠结交人。