翩翩旌旆出皇州，瀚海昆仑是昔游出自哪一首诗？

正确答案：

翩翩旌旆出皇州，瀚海昆仑是昔游出自王直的《送陈郎中子鲁再使西域》。这句诗词出自王直的《送陈郎中子鲁再使西域》。
下面是这首诗的全文：
翩翩旌旆出皇州，瀚海昆仑是昔游。塞外风云随使节，天涯霜雪敝征裘。还家不论千金橐，佩印须为万里侯。想见蕃夷归圣德，自西河水亦东流。