轒輼犹未空三辅，鼙鼓何当静两淮出自哪一首诗

正确答案：

轒輼犹未空三辅，鼙鼓何当静两淮出自程公许的《甲午岁除即事二首初聘召之命末章感遇述怀》。这句诗词出自程公许的《甲午岁除即事二首初聘召之命末章感遇述怀》。
下面是这首诗的全文：
乞州如斗苦难谐，遣戍蓬婆也自佳。严诏自天疑过误，虚心造物与安排。轒輼犹未空三辅，鼙鼓何当静两淮。经世无才羞汲引，寸丹咫是尧阶。