自嗟力尽螳螂臂，此日回天在庙堂出自哪一首诗？

正确答案：

自嗟力尽螳螂臂，此日回天在庙堂出自王守仁的《书草萍驿（二首）》。这句诗词出自王守仁的《书草萍驿（二首）》。
下面是这首诗的全文：
千里风尘一剑当，万山秋色送归航。堂垂双白虚频疏，门已三过有底忙。羽檄西来秋黯黯，关河北望夜苍苍。自嗟力尽螳螂臂，此日回天在庙堂。