自期猿鹤俱闲出自哪一首诗

正确答案：

自期猿鹤俱闲出自郭祥正的《醉翁操·冷冷潺潺》。这句诗词出自郭祥正的《醉翁操·冷冷潺潺》。
下面是这首诗的全文：
冷冷潺潺。寒泉。泻云间。如弹。醉翁洗心逃区寰。自期猿鹤俱闲。情未阑。日暮造深原。异芳谁与搴。忘还。琼楼玉阙，归去何年。遗风馀思，犹有猿吟鹤怨。花落溪边。萧然。莺语林中清圆。空山。春又残。客怀文章仙。度曲响涓涓。清商回徵星斗寒。