暮春舞雩，咏歌至教出自哪首诗？

暮春舞雩，咏歌至教出自哪首诗？

暮春舞雩，咏歌至教出自宋高宗的《文宣王及其弟子赞》。这句诗词出自宋高宗的《文宣王及其弟子赞》。
下面是这首诗的全文：
惟时义方，有子诚孝。怡怡圣域，俱膺是道。暮春舞雩，咏歌至教。师故与之，和悦宜召。