若悟无常不测，仗慧刀刚志，战退猿猱出自哪首诗

正确答案：

若悟无常不测，仗慧刀刚志，战退猿猱出自马钰的《满庭芳赠皇甫先生》。这句诗词出自马钰的《满庭芳赠皇甫先生》。
下面是这首诗的全文：
始初一著，仙凡争交。须知斗敌爻爻。俗意俗心力大，投漆没胶。真心裂来周正，免火坑、里面身炮。牢把捉，切堤防失脚，身卧荒郊。若悟无常不测，仗慧刀刚志，战退猿猱。自是心清意静，龙虎咆哮。神气湛澄凝结，大丹成、天赐仙袍。驾云去，赴蓬莱，宴赏蟠桃。