忽闻匈奴至，万骑寇幽州出自哪一首诗？

正确答案：

忽闻匈奴至，万骑寇幽州出自徐有贞的《古从军行（三首）》。这句诗词出自徐有贞的《古从军行（三首）》。
下面是这首诗的全文：
朝来射黄羊，驰逐出塞游。忽闻匈奴至，万骑寇幽州。被袍不及甲，肘挟双刃矛。飞身入重围，手取单于头。归来饮辕门，独耻非伐谋。¤