石壁苍苔翠霭浓，驱车商洛想遗踪出自哪一首诗？

正确答案：

石壁苍苔翠霭浓，驱车商洛想遗踪出自刘沧的《题四皓庙》。这句诗词出自刘沧的《题四皓庙》。
下面是这首诗的全文：
石壁苍苔翠霭浓，驱车商洛想遗踪。天高猿叫向山月，露下鹤声来庙松。叶堕阴岩疏薜荔，池经秋雨老芙蓉。雪髯仙侣何深隐，千古寂寥云水重。