平生两脚疲辛酸，岁晚行路熟蹒跚出自哪首诗？

正确答案：

平生两脚疲辛酸，岁晚行路熟蹒跚出自袁说友的《过黄泥坂》。这句诗词出自袁说友的《过黄泥坂》。
下面是这首诗的全文：
牵车缓上黄泥坂，复岭重岗甚前日。跻攀千级下如之，十里三山三降陟。平生两脚疲辛酸，岁晚行路熟蹒跚。人言蜀道如登天，未必登天如此难。