御旗探紫箓，仙仗辟丹丘出自哪一首诗？

正确答案：

御旗探紫箓，仙仗辟丹丘出自崔湜的《幸白鹿观应制（一作郑愔诗）》。这句诗词出自崔湜的《幸白鹿观应制（一作郑愔诗）》。
下面是这首诗的全文：
御旗探紫箓，仙仗辟丹丘。捧药芝童下，焚香桂女留。鸾歌无岁月，鹤语记春秋。臣朔真何幸，常陪汉武游。