翩翩云鹤惊飙驭，汩汩尘埃满客裾出自哪一首诗

正确答案：

翩翩云鹤惊飙驭，汩汩尘埃满客裾出自张舜民的《庚辰岁仲夏冲照处士王筌子真自渭上游三茅是》。这句诗词出自张舜民的《庚辰岁仲夏冲照处士王筌子真自渭上游三茅是》。
下面是这首诗的全文：
君为天下都散汉，我是人间大丈夫。君往茅山住岩岭，我乘汴水入京都。翩翩云鹤惊飙驭，汩汩尘埃满客裾。祇看此行皆可见，不须开口说贤愚。