涉涧跻危任劳役，服勤王中敢辞难出自哪首诗？

涉涧跻危任劳役，服勤王中敢辞难出自哪首诗？

涉涧跻危任劳役，服勤王中敢辞难出自江朝议的《早离永明晚抵江华道中》。这句诗词出自江朝议的《早离永明晚抵江华道中》。
下面是这首诗的全文：
飞沙羃羃路曼曼，万籁风声重晓寒。涉涧跻危任劳役，服勤王中敢辞难。