仰头数明星，垂手摇碧澜出自哪一首诗

正确答案：

仰头数明星，垂手摇碧澜出自楼钥的《月夜泛舟姚江》。这句诗词出自楼钥的《月夜泛舟姚江》。
下面是这首诗的全文：
秋暑不可耐，几思泛中川。晚来兴有适，溪船偶及门。凉月才上弦，平潮可黄昏。倚楫纵所知，卧看龙泉山。长虹跨空阔，过之凛生寒。坐稳兴益佳，夜气方漫漫。草虫鸣东西，飞乌相与还。仰头数明星，垂手摇碧澜。坐客惜此景，不及携清樽。无酒要不恶，徜徉足幽欢。幽欢有何好，叩舷澹无言。