侍亲曾泛沧浪月，犹记兰成射策年出自哪首诗

正确答案：

侍亲曾泛沧浪月，犹记兰成射策年出自楼钥的《题郭恕先雪霁江行图》。这句诗词出自楼钥的《题郭恕先雪霁江行图》。
下面是这首诗的全文：
妙绝丹青郭恕先，幻成雪霁大江船。沿流更饱轻帆举，上水仍劳百丈牵。捩柂长年浑欲动，褰帷佳客若将仙。侍亲曾泛沧浪月，犹记兰成射策年。