正言明顺逆，凶俦知敬畏出自哪首诗？

正确答案：

正言明顺逆，凶俦知敬畏出自卫宗武的《颜鲁公》。这句诗词出自卫宗武的《颜鲁公》。
下面是这首诗的全文：
人之生也直，不直匪君子。一从平原归，立朝更奇伟。挺挺尽孤忠，蹇蹇陈正义。安年忤元载，晚节遇卢杞。不为时宰容，乃作天子使。正言明顺逆，凶俦知敬畏。未几变异生，卒堕奸邪计。罗浮寄远音，流传涉疑似。英烈天启之，万世凛生气。