庙堂有先达，体国心焦劳出自哪首诗？

庙堂有先达，体国心焦劳出自哪首诗？

庙堂有先达，体国心焦劳出自郭印的《和宋文渊送仲明举西归三首》。这句诗词出自郭印的《和宋文渊送仲明举西归三首》。
下面是这首诗的全文：
丈夫志万里，耿耿抱长虑。青云却倦飞，功业何由树。庙堂有先达，体国心焦劳。归来掩关卧，茅檐日色高。