千里未知投足处，前程便是听猿时出自哪首诗？

正确答案：

千里未知投足处，前程便是听猿时出自滕倪的《留别吉州太守宗人迈》。这句诗词出自滕倪的《留别吉州太守宗人迈》。
下面是这首诗的全文：
秋初江上别旌旗，故国无家泪欲垂。千里未知投足处，前程便是听猿时。误攻文字身空老，却返渔樵计已迟。羽翼凋零飞不得，丹霄无路接差池。