北斗初高月未斜，五更清露净尘沙出自哪一首诗

北斗初高月未斜，五更清露净尘沙出自哪一首诗

北斗初高月未斜，五更清露净尘沙出自杨士奇的《扈从巡边至宣府往还杂诗（六首）》。这句诗词出自杨士奇的《扈从巡边至宣府往还杂诗（六首）》。
下面是这首诗的全文：
北斗初高月未斜，五更清露净尘沙。道边丛绕炉香立，多是耆人候翠华。