君乘共，臣乘青，二乘先后如流星出自哪一首诗？

正确答案：

君乘共，臣乘青，二乘先后如流星出自郑起的《君乘黄》。这句诗词出自郑起的《君乘黄》。
下面是这首诗的全文：
君乘共，臣乘青，二乘先后如流星。君乘黄金漆照镜，臣乘青笔织作棂。道逢相揖失恭敬，君乃枢楼庄其形。世人多认车与拦，交通如此今犹馨。