永怀凝神公，履正群仙夸出自哪首诗？

正确答案：

永怀凝神公，履正群仙夸出自曹勋的《寄张达道先生》。这句诗词出自曹勋的《寄张达道先生》。
下面是这首诗的全文：
永怀凝神公，履正群仙夸。流目厌尘土，轩冕卑泥沙。羽盖承倒景，飙轮泛晨霞。前旌络霄队，驻节王母家。真童发清谣，云表翔哀笳。楼居映朝日，服采明珠华。万春等朝菌，欢事讵可涯。瑶席未终醼，零落蟠桃花。想同董奉君，更寻上汉槎。