起予径办从公物，一鞆芒鞋一衲衣出自哪首诗？

正确答案：

起予径办从公物，一鞆芒鞋一衲衣出自曹勋的《和郑康道二首》。这句诗词出自曹勋的《和郑康道二首》。
下面是这首诗的全文：
绝叹当年故作痴，水边林下欲清非。未庆阮籍涂穷惯，自是王通世念微。伏节旧闻英概伟，挂冠惜与壮心违。起予径办从公物，一鞆芒鞋一衲衣。