归来倚余醉，凭虚驭刚风出自哪一首诗

正确答案：

归来倚余醉，凭虚驭刚风出自朱成泳的《钧天曲》。这句诗词出自朱成泳的《钧天曲》。
下面是这首诗的全文：
飞游郁罗境，稽首东王公。开轩临法座，置酒燕灵宫。紫云歌玉女，琼浆酌金童。挥刀麟脯细，入筋鸾膏空。凤箫声袅袅，鼍鼓鸣逢逢。投壶起天笑，吹律回春融。燕罢百神散，乐阕万舞终。归来倚余醉，凭虚驭刚风。