一声门外无公事，皇帝还宫侍卫回出自哪首诗？

一声门外无公事，皇帝还宫侍卫回出自哪首诗？

一声门外无公事，皇帝还宫侍卫回出自魏了翁的《后殿侍立三首》。这句诗词出自魏了翁的《后殿侍立三首》。
下面是这首诗的全文：
奏事臣寮下玉阶，舍人承旨殿东来。一声门外无公事，皇帝还宫侍卫回。