几谏知吾子，忠言在若翁出自哪一首诗

几谏知吾子，忠言在若翁出自哪一首诗

几谏知吾子，忠言在若翁出自苏泂的《送观复机宜荣侍南游二首》。这句诗词出自苏泂的《送观复机宜荣侍南游二首》。
下面是这首诗的全文：
友谊平生少，心期远近同。略无时俗气，信有古人风。几谏知吾子，忠言在若翁。南州须趣召，先寄状元红。