何当执策从銮旗，翼赞登封继三五的上句是什么？

何当执策从銮旗，翼赞登封继三五的上句是什么？

何当执策从銮旗，翼赞登封继三五。上一句是：欲往失所从，荒途亘今古。这句诗词出自曹勋的《梁甫吟》。
下面是这首诗的全文：
晨行泰山下，兴怀念梁甫。欲往失所从，荒途亘今古。却立空踟蹰，忧来与谁语。日暮遵归途，冥冥暗风雨。错漠伤怀抱，仅得依门户。幡然赓长谣，培塿隘齐鲁。何当执策从銮旗，翼赞登封继三五。