骑者两人扶不正，夹道谁知为万乘出自哪一首诗？

正确答案：

骑者两人扶不正，夹道谁知为万乘出自陈傅良的《题明皇醉归图》。这句诗词出自陈傅良的《题明皇醉归图》。
下面是这首诗的全文：
骑者两人扶不正，夹道谁知为万乘。一人前驰一顾后，怀欲并驱无号令。狩人亦忘记鹰犬，仰视只愁天欲暝。有司刺候上起居，杳莫得详宫钥静。呜呼开元自英主，前鉴竟遗盈幅纸。君不见汉宫图妲己，未必当年甚如是。