公庭此日棠堪憩，仙路他年舄解飞出自哪一首诗

正确答案：

公庭此日棠堪憩，仙路他年舄解飞出自李处权的《简郭令》。这句诗词出自李处权的《简郭令》。
下面是这首诗的全文：
煌煌世谱未应微，直道高怀古所稀。义往谁能单骑见，幽寻坐想垫巾归。公庭此日棠堪憩，仙路他年舄解飞。顾我登门勤倒屣，题诗愧匪谢玄晖。