自怜归未得，相送一劳歌出自哪一首诗？

自怜归未得，相送一劳歌出自哪一首诗？

自怜归未得，相送一劳歌出自皇甫曾的《送郑秀才贡举》。这句诗词出自皇甫曾的《送郑秀才贡举》。
下面是这首诗的全文：
西去意如何，知随贡士科。吟诗向月路，驱马出烟萝。晚色寒芜远，秋声候雁多。自怜归未得，相送一劳歌。