笾豆有践，管籥斯登出自哪首诗？

笾豆有践，管籥斯登出自哪首诗？

笾豆有践，管籥斯登出自的《郊庙歌辞·汉宗庙乐舞辞·武德舞》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·汉宗庙乐舞辞·武德舞》。
下面是这首诗的全文：
明明我祖，天集休明。神母夜哭，彤云昼兴。笾豆有践，管籥斯登。孝孙致告，神其降灵。