何当奋厥志，万骑阴山下出自哪一首诗？

何当奋厥志，万骑阴山下出自哪一首诗？

何当奋厥志，万骑阴山下出自陆九韶的《跃马泉》。这句诗词出自陆九韶的《跃马泉》。
下面是这首诗的全文：
灵泉蓄幽愤，跃石作良马。奔腾曳练驶，追风非汎驾。行健石有迹，气骄珠汗洒。何当奋厥志，万骑阴山下。